Máy Quét Laser 3D SLAM INFIPAX Caevox 100 – LiDAR 128 Kênh, 1,15 Triệu Điểm/Giây

Máy quét laser 3D SLAM INFIPAX Caevox 100 là thiết bị quét không gian ba chiều cầm tay hiện đại, được thiết kế để thu thập dữ liệu đám mây điểm (Point Cloud) với tốc độ cao trong cả môi trường trong nhà và ngoài trời. Sản phẩm tích hợp công nghệ LiDAR 128 kênh, hệ thống GNSS đa tần số, cảm biến quán tính IMU hiệu suất cao và nhiều camera trong một thiết bị nhỏ gọn.

Với khả năng thu thập lên đến 1.150.000 điểm/giây, góc quét rộng 360° × 95° cùng độ chính xác tương đối cấp centimet theo công bố của nhà sản xuất, INFIPAX Caevox 100 mang đến giải pháp khảo sát không gian 3D linh hoạt cho các đơn vị đo đạc, xây dựng, kiến trúc và quản lý công trình.

Không chỉ hỗ trợ khảo sát địa hình và đo đạc hiện trạng, thiết bị còn phù hợp với những ứng dụng như mô hình thông tin công trình BIM, xây dựng bản sao số Digital Twin và lập bản đồ không gian phức tạp.

1. Giới thiệu máy quét laser 3D INFIPAX Caevox 100

INFIPAX Caevox 100 thuộc nhóm thiết bị khảo sát không gian 3D sử dụng công nghệ LiDAR kết hợp thuật toán SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Khác với phương pháp đo đạc truyền thống, trong đó kỹ sư thu thập tọa độ của từng điểm riêng lẻ, máy quét LiDAR có khả năng ghi nhận số lượng lớn điểm đo trong thời gian ngắn để tái tạo hình dạng bề mặt và cấu trúc không gian.

Công nghệ SLAM cho phép thiết bị vừa ước tính vị trí, vừa xây dựng bản đồ môi trường trong quá trình di chuyển. Nhờ vậy, người sử dụng có thể mang máy đi qua các khu vực cần khảo sát để thu thập dữ liệu không gian thay vì phải thiết lập nhiều trạm đo cố định.

INFIPAX Caevox 100 kết hợp cảm biến LiDAR 128 kênh với GNSS đa tần số, IMU và hệ thống camera nhằm nâng cao khả năng thu thập dữ liệu 3D, đặc biệt tại các công trình có cấu trúc phức tạp.

Thiết bị hướng đến các ứng dụng khảo sát kiến trúc, xây dựng, công trình hạ tầng, số hóa tài sản và xây dựng mô hình không gian ba chiều.

2. Những tính năng nổi bật của INFIPAX Caevox 100

2.1. Công nghệ LiDAR 128 kênh – Thu thập dữ liệu mật độ cao

Một trong những ưu điểm nổi bật nhất của INFIPAX Caevox 100 là hệ thống LiDAR 128 kênh, cho phép thiết bị thu nhận lượng lớn dữ liệu khoảng cách từ môi trường xung quanh.

Công nghệ LiDAR hoạt động dựa trên nguyên lý phát tia laser và đo tín hiệu phản hồi để xác định khoảng cách đến bề mặt vật thể. Từ đó, hệ thống tính toán và hình thành tập hợp các điểm có tọa độ trong không gian ba chiều.

Nhờ khả năng quét mật độ cao, Caevox 100 có thể hỗ trợ ghi nhận hình dạng của tường, cột, trần, sàn, mặt đường, địa hình và nhiều đối tượng khác trong khu vực khảo sát.

Dữ liệu thu thập được là cơ sở để xây dựng mô hình 3D, lập bản vẽ hiện trạng, phân tích hình học hoặc phục vụ các quy trình thiết kế và quản lý công trình.

2.2. Tốc độ quét lên đến 1.150.000 điểm/giây

INFIPAX công bố Caevox 100 có khả năng thu thập tối đa 1,15 triệu điểm mỗi giây. Đây là thông số đáng chú ý đối với các công việc cần ghi nhận chi tiết bề mặt trong thời gian ngắn.

Với tốc độ quét cao, kỹ sư có thể di chuyển qua khu vực khảo sát để thu thập dữ liệu thay vì phải đo thủ công từng vị trí.

Điều này đặc biệt hữu ích khi khảo sát nhà xưởng, công trình kiến trúc, hành lang kỹ thuật, khu vực xây dựng hoặc những không gian có nhiều chi tiết hình học.

Tuy nhiên, tốc độ thu điểm tối đa không đồng nghĩa mọi điểm đều có độ chính xác như nhau. Chất lượng dữ liệu thực tế còn phụ thuộc vào khoảng cách đo, bề mặt phản xạ, tốc độ di chuyển và thuật toán xử lý.

2.3. Góc quét 360° × 95° – Bao phủ không gian rộng

INFIPAX Caevox 100 được trang bị hệ thống LiDAR có trường nhìn công bố 360° × 95°, hỗ trợ thu thập dữ liệu ở nhiều hướng xung quanh thiết bị.

Góc quét rộng giúp giảm các vùng khuất khi khảo sát hành lang, phòng lớn, khu vực nhà xưởng hoặc công trình có nhiều bề mặt khác nhau.

Khi kết hợp với việc di chuyển thiết bị theo lộ trình phù hợp, người sử dụng có thể thu thập dữ liệu từ nhiều góc nhìn để tạo đám mây điểm đầy đủ hơn.

Đối với những khu vực có nhiều vật cản, việc lựa chọn đường đi khảo sát hợp lý vẫn rất quan trọng nhằm hạn chế các vùng thiếu dữ liệu.

2.4. Công nghệ SLAM – Khảo sát linh hoạt trong nhà và ngoài trời

Công nghệ SLAM là một trong những nền tảng quan trọng của Caevox 100.

Trong quá trình di chuyển, hệ thống sử dụng dữ liệu từ cảm biến để ước tính sự thay đổi vị trí và xây dựng bản đồ không gian xung quanh. Nhờ đó, thiết bị có thể thực hiện khảo sát tại những nơi khó hoặc không thể duy trì tín hiệu GNSS liên tục.

Đối với môi trường trong nhà như nhà xưởng, hành lang, tầng hầm hoặc khu vực kỹ thuật, công nghệ SLAM giúp giảm sự phụ thuộc vào định vị vệ tinh.

Ở môi trường ngoài trời, việc kết hợp dữ liệu LiDAR với GNSS và IMU có thể hỗ trợ quá trình định vị, tùy theo cấu hình và phương pháp xử lý của hệ thống.

Để hạn chế sai số tích lũy, kỹ sư cần xây dựng lộ trình quét phù hợp, tạo các đoạn quét chồng lấn và thực hiện kiểm tra dữ liệu sau khảo sát.

2.5. Tích hợp GNSS đa tần số – Hỗ trợ định vị dữ liệu 3D

Bên cạnh LiDAR, INFIPAX Caevox 100 còn được tích hợp hệ thống GNSS đa tần số.

Việc kết hợp GNSS với công nghệ SLAM giúp thiết bị có thêm nguồn thông tin định vị trong những khu vực có điều kiện quan sát vệ tinh phù hợp.

Đây là yếu tố quan trọng đối với các ứng dụng cần liên kết dữ liệu đám mây điểm với hệ tọa độ thực tế, chẳng hạn như khảo sát công trình hạ tầng, đo đạc hiện trạng hoặc xây dựng mô hình không gian địa lý.

Tuy nhiên, độ chính xác tương đối của đám mây điểm và độ chính xác tọa độ tuyệt đối là hai khái niệm khác nhau. Khi dự án yêu cầu tọa độ VN-2000 hoặc hệ tọa độ công trình, cần kiểm tra khả năng xử lý, sử dụng điểm khống chế và quy trình chuyển đổi tọa độ tương ứng.

2.6. Cảm biến IMU hiệu suất cao – Hỗ trợ xác định chuyển động

INFIPAX Caevox 100 sử dụng cảm biến quán tính IMU hiệu suất cao để hỗ trợ nhận biết chuyển động và hướng của thiết bị trong quá trình khảo sát.

Cảm biến IMU cung cấp dữ liệu liên quan đến gia tốc và chuyển động quay, giúp thuật toán SLAM ước tính trạng thái thiết bị khi người vận hành di chuyển.

Việc kết hợp LiDAR và IMU đặc biệt hữu ích trong các môi trường phức tạp, nơi đường đi có nhiều đoạn rẽ hoặc thay đổi hướng liên tục.

Dù vậy, người vận hành vẫn cần tránh rung lắc mạnh, di chuyển quá nhanh hoặc thay đổi hướng đột ngột nếu những thao tác đó ảnh hưởng đến chất lượng dữ liệu.

2.7. Hệ thống nhiều camera – Thu thập hình ảnh độ phân giải cao

Theo INFIPAX, Caevox 100 tích hợp nhiều camera để thu thập hình ảnh có độ phân giải cao trong quá trình khảo sát.

Dữ liệu hình ảnh có thể hỗ trợ nhận diện các đối tượng ngoài thực tế, phục vụ việc quan sát hiện trạng và bổ sung thông tin trực quan cho quá trình xử lý dữ liệu không gian.

Trong các ứng dụng xây dựng mô hình 3D, việc kết hợp hình ảnh với dữ liệu LiDAR có thể giúp tạo ra sản phẩm trực quan và dễ khai thác hơn.

Khả năng tô màu đám mây điểm, tạo ảnh toàn cảnh hoặc xuất mô hình có kết cấu ảnh cần được xác nhận theo phần mềm và cấu hình xử lý đi kèm.

2.8. Độ chính xác tương đối cấp centimet

INFIPAX giới thiệu Caevox 100 có khả năng cung cấp dữ liệu 3D với độ chính xác tương đối cấp centimet.

Đây là đặc điểm phù hợp với nhiều nhiệm vụ khảo sát hiện trạng, dựng mô hình công trình và phân tích không gian.

Tuy nhiên, độ chính xác tương đối thể hiện mức độ phù hợp hình học giữa các điểm hoặc đối tượng trong dữ liệu, không đồng nghĩa toàn bộ mô hình đạt độ chính xác tọa độ tuyệt đối cấp centimet.

Đối với những công việc yêu cầu nghiệm thu theo tiêu chuẩn kỹ thuật, người sử dụng cần bố trí điểm kiểm tra độc lập, đánh giá sai số và lựa chọn quy trình khảo sát phù hợp.

3. Bảng thông số kỹ thuật máy quét laser 3D INFIPAX Caevox 100

4. Ứng dụng của máy quét laser 3D INFIPAX Caevox 100

4.1. Khảo sát hiện trạng công trình xây dựng

Caevox 100 có thể được sử dụng để thu thập dữ liệu không gian của các công trình đang thi công hoặc đã hoàn thiện.

Thông qua đám mây điểm 3D, kỹ sư có thể quan sát hình dạng thực tế của các cấu kiện, bề mặt và không gian công trình. Dữ liệu này hỗ trợ quá trình lập bản vẽ hiện trạng, kiểm tra hình học và chuẩn bị thông tin cho công tác thiết kế cải tạo.

4.2. Khảo sát nhà xưởng và công trình công nghiệp

Đối với các nhà máy, nhà xưởng hoặc khu vực có hệ thống kết cấu phức tạp, công nghệ SLAM giúp thu thập dữ liệu trong khi di chuyển qua các khu vực cần khảo sát.

Thiết bị có thể hỗ trợ ghi nhận không gian bên trong nhà xưởng, vị trí kết cấu, hệ thống đường ống và các hạng mục kỹ thuật nhìn thấy được.

Dữ liệu 3D thu thập được có thể phục vụ lập mô hình hiện trạng, quy hoạch cải tạo hoặc quản lý tài sản công nghiệp.

4.3. Xây dựng mô hình BIM và Digital Twin

Một trong những ứng dụng quan trọng của INFIPAX Caevox 100 là cung cấp dữ liệu đầu vào cho quá trình xây dựng mô hình BIM và Digital Twin.

Dữ liệu đám mây điểm giúp ghi nhận hình dạng thực tế của công trình. Sau khi được xử lý bằng phần mềm phù hợp, dữ liệu này có thể hỗ trợ dựng mô hình 3D và liên kết với các thông tin quản lý khác.

Cần lưu ý, máy quét tạo ra dữ liệu đo đạc không gian; việc xây dựng mô hình BIM hoàn chỉnh thường cần thêm các bước xử lý, phân loại và mô hình hóa.

4.4. Khảo sát công trình hạ tầng

Caevox 100 có thể được ứng dụng trong khảo sát đường giao thông, hành lang kỹ thuật, công trình ngầm và các khu vực hạ tầng có cấu trúc phức tạp.

Nhờ khả năng quét liên tục, thiết bị giúp thu thập dữ liệu hình học của nhiều bề mặt trong thời gian ngắn.

Dữ liệu này có thể phục vụ phân tích hiện trạng, lập hồ sơ kỹ thuật hoặc hỗ trợ công tác quản lý và bảo trì công trình.

4.5. Số hóa không gian kiến trúc và nội thất

Công nghệ quét 3D SLAM đặc biệt phù hợp với những công việc cần ghi nhận hình dạng tổng thể của không gian bên trong công trình.

Kỹ sư có thể sử dụng thiết bị để khảo sát văn phòng, nhà ở, công trình thương mại hoặc các không gian kiến trúc phục vụ thiết kế cải tạo.

Dữ liệu đám mây điểm giúp giảm sự phụ thuộc vào việc đo thủ công từng kích thước, đồng thời tạo cơ sở để xây dựng bản vẽ và mô hình hiện trạng.

5. Ưu điểm của INFIPAX Caevox 100 so với phương pháp đo đạc truyền thống

INFIPAX Caevox 100 mang lại nhiều lợi ích khi cần thu thập dữ liệu không gian với mật độ cao.

Thay vì chỉ ghi nhận từng điểm đo riêng lẻ, thiết bị có thể thu thập lượng lớn điểm trong thời gian ngắn. Điều này giúp hình thành bộ dữ liệu 3D chi tiết hơn về bề mặt và cấu trúc của đối tượng khảo sát.

Công nghệ SLAM cũng tạo điều kiện để người vận hành di chuyển liên tục trong quá trình quét, đặc biệt tại những khu vực trong nhà không có tín hiệu GNSS.

Bên cạnh đó, sự kết hợp giữa LiDAR, GNSS, IMU và camera giúp thiết bị có khả năng hỗ trợ nhiều quy trình khảo sát và xử lý dữ liệu không gian.

Tuy nhiên, máy quét SLAM không thay thế hoàn toàn máy toàn đạc điện tử, máy GNSS RTK hoặc máy quét laser tĩnh trong mọi nhiệm vụ. Với những công việc yêu cầu kiểm soát sai số chặt chẽ, cần sử dụng điểm khống chế và phương pháp kiểm tra độc lập.

6. Những lưu ý khi sử dụng máy quét 3D SLAM Caevox 100

Để nâng cao chất lượng dữ liệu khảo sát, người vận hành cần chú ý đến việc xây dựng lộ trình quét trước khi bắt đầu.

Đối với các khu vực lớn, nên lựa chọn đường di chuyển có các đoạn chồng lấn và điểm quay lại để hỗ trợ thuật toán SLAM hạn chế sai số tích lũy.

Khi khảo sát những không gian có bề mặt ít đặc trưng, hành lang dài hoặc nhiều đối tượng chuyển động, cần kiểm tra chất lượng dữ liệu cẩn thận hơn.

Ngoài ra, việc sử dụng các điểm khống chế và điểm kiểm tra độc lập có thể giúp đánh giá độ chính xác của đám mây điểm, đặc biệt đối với dự án yêu cầu tọa độ hoặc kích thước chính xác.

Sau khi hoàn thành khảo sát, dữ liệu cần được xử lý và kiểm tra bằng phần mềm tương thích trước khi đưa vào thiết kế, mô hình hóa hoặc nghiệm thu.

7. Mua máy quét laser 3D INFIPAX Caevox 100 tại Trắc Địa An Phát

Trắc Địa An Phát cung cấp thông tin và tư vấn các giải pháp thiết bị đo đạc trắc địa, bao gồm máy GNSS RTK, máy toàn đạc điện tử, máy thủy bình và các công nghệ khảo sát không gian 3D.

Khách hàng quan tâm đến máy quét laser 3D INFIPAX Caevox 100 có thể liên hệ để được tư vấn về tính năng, cấu hình thiết bị, phần mềm xử lý dữ liệu và tình trạng cung ứng.