Hướng Dẫn Sử Dụng Máy GPS RTK SatLab Chi Tiết Từ A-Z Cho Người Mới

Giới Thiệu Máy GPS RTK SatLab

Máy GPS RTK SatLab là dòng thiết bị GNSS RTK cao cấp đến từ Thụy Điển, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khảo sát địa hình, đo đạc địa chính, xây dựng công trình, giao thông và thủy lợi. Với khả năng thu tín hiệu đa vệ tinh, kết nối CORS nhanh chóng, công nghệ đo nghiêng IMU hiện đại và độ chính xác centimet, SatLab đang trở thành lựa chọn hàng đầu của nhiều kỹ sư trắc địa tại Việt Nam.

Bài viết dưới đây sẽ hướng dẫn sử dụng máy GPS RTK SatLab từ khởi động thiết bị, kết nối trạm CORS, đo đạc thực địa đến xuất dữ liệu và xử lý số liệu.

Để xem hướng dẫn đầy đủ và chi tiết nhất, quý khách có thể tải tài liệu Tại Đây Hướng Dẫn Sử Dụng Máy RTK SatLab (Trắc địa An Phát)

Bước 1: Khởi Động Máy GPS RTK SatLab

Khởi động đầu thu GNSS

Nhấn giữ nút nguồn trên đầu thu SatLab khoảng 3 – 5 giây cho đến khi đèn tín hiệu sáng. Máy sẽ tự động khởi tạo hệ thống GNSS và bắt đầu thu tín hiệu vệ tinh.

Khởi động phần mềm SatSurv

Mở bộ điều khiển cầm tay (sổ tay Android), sau đó chọn phần mềm SatSurv trên màn hình chính để bắt đầu làm việc.

Bước 2: Tạo Công Việc Và Cài Đặt Hệ Tọa Độ VN-2000

Đây là bước quan trọng giúp dữ liệu đo được hiển thị đúng hệ tọa độ quốc gia Việt Nam.

Tạo hệ tọa độ VN-2000

Máy SatLab hỗ trợ hai phương pháp:

Cách 1: Quét mã QR VN-2000

• Vào mục Cài đặt công việc

• Chọn biểu tượng quét QR Code

• Quét mã VN-2000

• Kiểm tra thông tin và lưu lại hệ tọa độ.

Cách 2: Nạp file DAM

• Chọn Tải hệ thống tọa độ

• Dẫn tới thư mục chứa file DAM

• Chọn đúng kinh tuyến trục khu vực đo

• Xác nhận để hoàn tất cài đặt.

Tạo Job mới

• Chọn Thông tin công việc

• Nhấn Tạo mới

• Nhập tên dự án

• Chọn hệ tọa độ VN-2000

• Lưu cấu hình công việc.

Bước 3: Kết Nối Thiết Bị Và Đăng Nhập Trạm CORS

Kết nối đầu thu với sổ tay

SatLab hỗ trợ hai phương thức kết nối:

Kết nối NFC

Chỉ cần chạm sổ tay vào vị trí NFC trên đầu thu, thiết bị sẽ tự động ghép nối.

Kết nối Bluetooth

• Chọn mục Thiết bị

• Tìm kiếm đầu thu

• Chọn đúng số Serial của máy

• Xác nhận kết nối.

Kết nối hệ thống CORS

SatLab hỗ trợ:

• Trạm CORS của Cục Đo đạc Bản đồ Việt Nam

• Trạm Base 3G tư nhân.

Người dùng nhập:

• IP

• Port

• Username

• Password

Sau đó lựa chọn trạm gần khu vực khảo sát để có tín hiệu RTK ổn định nhất.

Bước 4: Thiết Lập Radio Trong

Radio trong là giải pháp lý tưởng khi:

• Không có sóng 4G

• Khu vực vùng sâu vùng xa

• Khoảng cách quá xa trạm CORS.

Cài đặt Base

Các thông số khuyến nghị:

• Data Link: Internal UHF

• RTCM 3.2

• Power: High

• Elevation Mask: 10°

• Chọn kênh và giao thức phù hợp.

Cài đặt Rover

Thiết lập:

• Kênh radio trùng Base

• Giao thức giống Base

• Kết nối hoàn tất khi xuất hiện trạng thái RTK FIX.

Bước 5: Phát Trạm Base 3G

Khi cần xây dựng hệ thống Base riêng:

Cấu hình Base

• Liên kết dữ liệu: Internal GSM

• Loại hiệu chỉnh: RTCM 3.2

• Mạng: CORS

• APN: CMNET

• Tần số Position: 1Hz.

Sau khi hoàn tất cấu hình, Rover chỉ cần truy cập đúng trạm Base vừa phát để nhận dữ liệu RTK.

Bước 6: Khảo Sát Chi Tiết Bằng Máy GPS RTK SatLab

Đo điểm chi tiết

Tại mục Khảo sát chi tiết:

• Nhập tên điểm

• Khai báo chiều cao sào

• Nhập mã điểm (Code)

• Lưu điểm đo.

Bố trí điểm CAD

Người dùng có thể:

• Nạp trực tiếp bản vẽ CAD

• Chọn điểm cần bố trí

• Di chuyển theo hướng dẫn trên màn hình.

Bố trí điểm thiết kế

Hỗ trợ:

• Nhập tọa độ trực tiếp

• Nhập từ file dữ liệu

• Tìm điểm bằng Camera dẫn hướng.

Bước 7: Fixed Gốc VN-2000

Fixed gốc giúp đưa dữ liệu đo về đúng hệ tọa độ thực tế của công trình.

Phương pháp Molodensky

• Chọn điểm đo trên mốc

• Nhập tọa độ chuẩn

• Tính toán tham số chuyển đổi

• Chấp nhận kết quả.

Hiệu chuẩn khung

• Nhập tọa độ mốc chuẩn

• Đặt máy trên mốc

• Đo trung bình nhiều lần

• Tính toán hiệu chuẩn.

Bước 8: Xuất Và Nhập Dữ Liệu

Xuất dữ liệu

Máy SatLab hỗ trợ:

• TXT

• CSV

• DAT

• DXF

Người dùng có thể tạo mẫu xuất dữ liệu riêng theo yêu cầu công việc.

Chia sẻ dữ liệu

Dữ liệu có thể gửi qua:

• Bluetooth

• Gmail

• Zalo

• Các ứng dụng khác.

Nhập dữ liệu

SatLab cho phép nhập dữ liệu thiết kế để phục vụ công tác bố trí điểm và thi công ngoài thực địa.

Bước 9: Sử Dụng Tính Năng Đo Nghiêng IMU

Công nghệ IMU giúp:

• Đo không cần cân bọt thủy

• Tăng tốc độ khảo sát

• Đo được các vị trí khó tiếp cận.

Khởi tạo đo nghiêng

• Bật chế độ bù nghiêng

• Thực hiện lắc sào theo hướng dẫn

• Khi xuất hiện dấu tích xanh, hệ thống đã sẵn sàng hoạt động.

Bước 10: Đo Tĩnh GNSS

Máy RTK SatLab hỗ trợ đo tĩnh phục vụ:

• Thành lập lưới khống chế

• Quan trắc công trình

• Bình sai độ chính xác cao.

Thiết lập đo tĩnh

Thông số khuyến nghị:

• Chu kỳ ghi: 1 giây

• Góc ngưỡng: 10°

• Chiều cao anten chính xác

• Đặt tên file tối đa 4 ký tự.

Tải dữ liệu đo tĩnh

Có thể lấy dữ liệu bằng:

• Web UI qua địa chỉ 192.168.20.1

• Kết nối WiFi

• Kết nối USB trực tiếp với máy tính.

Chuyển đổi sang RINEX

Phần mềm ConvertRinex hỗ trợ chuyển file .GNS sang:

• RINEX 2.11

• RINEX 3.02

• RINEX 3.04

Phục vụ xử lý trên TBC, HGO hoặc TGO.

Những Lưu Ý Khi Sử Dụng Máy GPS RTK SatLab

• Luôn khai báo chính xác chiều cao sào.

• Chỉ đo khi trạng thái RTK FIX ổn định.

• Khi dùng CORS Cục Đo đạc cần bật RTCM 1021-1027 nếu không thực hiện Fixed gốc.

• Khi Fixed gốc bằng CORS Cục phải bỏ chọn RTCM 1021-1027.

• Với trạm Base tư nhân không sử dụng RTCM 1021-1027.

• Thường xuyên sao lưu dữ liệu đo đạc.

• Kiểm tra hệ tọa độ khi chuyển đổi giữa CORS Cục và Base tư nhân.

Kết Luận

Máy GPS RTK SatLab là giải pháp đo đạc hiện đại với khả năng thu tín hiệu mạnh, kết nối linh hoạt, hỗ trợ đo nghiêng IMU và đo tĩnh GNSS chính xác cao. Việc nắm vững quy trình cài đặt công việc, kết nối CORS, Fixed gốc, khảo sát chi tiết và xử lý dữ liệu sẽ giúp kỹ sư trắc địa nâng cao hiệu suất làm việc cũng như đảm bảo độ chính xác của kết quả đo đạc trong mọi điều kiện thực địa.